Die Forschungsgruppe VICOROB der Universität Girona hat diesen Sommer im Hafen von Sant Feliu de Guíxols Tests durchgeführt, um eine Parkstation für autonome Unterwasserroboter zu validieren.
Zukünftige Anwendungen dieser Fahrzeuge werden erfordern, dass sie für lange Zeit auf dem Meeresboden sind, und daher ist es notwendig, Stationen zu haben, die es ermöglichen, sie unterzubringen. Diese Stationen ermöglichen es Robotern, sicher zu bleiben, wenn sie keine Aufgaben ausführen müssen, und können die Batterien aufladen und über eine Verbindung von der Station nach außen kommunizieren.
Die Tests
Die Tests bestanden darin, die Ortungssysteme des Unterwasserroboters Sparus II zu testen, um die Station zu lokalisieren und die Flugbahn bis zur Einführung sorgfältig zu überwachen. Der Roboter führt alle Bewegungen völlig autonom aus und verwendet akustische Messungen, die eine Ortung der Station ermöglichen.
Die Ergebnisse waren zufriedenstellend und der nächste Schritt wird die Durchführung von Tests außerhalb des Hafens sein, um die Technologie in einer realeren Situation weiter zu validieren.
Weitere Informationen: http://cirs.udg.edu
