El grupo de investigación VICOROB de la Universidad de Girona realizó pruebas este verano en el puerto de Sant Feliu de Guíxols para validar una estación de aparcamiento de robots submarinos autónomos.
Las aplicaciones futuras de estos vehículos requerirán que estén durante periodos largos de tiempo en el fondo marino y, por tanto, es necesario disponer de estaciones que permitan alojarlos. Estas estaciones permiten que los robots permanezcan seguros cuando no deben realizar ninguna tarea y puedan recargar las baterías y comunicarse mediante una conexión de la estación hasta el exterior.
Las pruebas
Las pruebas consistieron en probar los sistemas de localización del robot submarino Sparus II para localizar la estación y controlar cuidadosamente la trayectoria hasta introducirse en ella. El robot realiza todos los movimientos de manera completamente autónoma, utilizando medidas acústicas que permiten localizar la estación.
Los resultados fueron satisfactorios y el siguiente paso consistirá en realizar pruebas fuera del puerto para continuar validando la tecnología en una situación más real.
Para más información: http://cirs.udg.edu
