Le groupe de recherche VICOROB de l’Université de Gérone a effectué des tests cet été dans le port de Sant Feliu de Guíxols pour valider une station de stationnement pour robots sous-marins autonomes.
Les applications futures de ces véhicules exigeront qu’ils restent sur le fond marin pendant de longues périodes et, par conséquent, il est nécessaire d’avoir des stations qui permettent de les loger. Ces stations permettent aux robots de rester en sécurité lorsqu’ils n’ont pas à effectuer de tâches et peuvent recharger les batteries et communiquer via une connexion de la station à l’extérieur.
Les tests
Les tests ont consisté à tester les systèmes de localisation du robot sous-marin Sparus II pour localiser la station et surveiller attentivement la trajectoire jusqu’à son introduction. Le robot effectue tous les mouvements de manière totalement autonome, en utilisant des mesures acoustiques qui permettent de localiser la station.
Les résultats ont été satisfaisants et la prochaine étape consistera à effectuer des tests à l’extérieur du port pour continuer à valider la technologie dans une situation plus réelle.
Pour plus d’informations : http://cirs.udg.edu
